在工業(yè)機器人的需求方面，隨著各行業(yè)的發(fā)展，需求也在不斷增長。例如，在汽車、機械配件、電器、工程機械、化工、食品等行業(yè)，企業(yè)對工業(yè)機器人的需求不斷增加。工業(yè)的快速發(fā)展將帶動自動機器人設(shè)備的快速發(fā)展。為了適應(yīng)現(xiàn)代大批量生產(chǎn)的某種產(chǎn)品，而需要對其進行清點和碼垛，這就起到了重要的作用，自動碼垛機的出現(xiàn)代替了人工來完成這項繁瑣的工作。

關(guān)于食用油包裝機改善了產(chǎn)品品質(zhì)。3.縮短產(chǎn)品生產(chǎn)制造的周期，減小相應(yīng)的人員和設(shè)備投資；4.編程簡單，擴充方便，調(diào)試便捷；5.定位準(zhǔn)確：實現(xiàn)零重力懸浮狀態(tài)，商品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位；6.簡單容易操作：體積小，節(jié)約能源，耗電低，成本低；7.實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料；8.組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎(chǔ)上。

碼垛機器人多用于食品飲料、食品化肥煙草物流等勞動密集型、生產(chǎn)量大、工傷率高的行業(yè)，為提高生產(chǎn)自動化水平、生產(chǎn)能力、改善生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境、增強企業(yè)競爭力做出了巨大貢獻。搬運碼垛機器人一直是機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，約占整個機器人應(yīng)用的40%。許多自動化生產(chǎn)線都需要使用機器人進行裝卸、搬運和碼垛作業(yè)。碼垛機器人已經(jīng)成為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，節(jié)省勞動力，提高產(chǎn)品質(zhì)量和自動化設(shè)備的產(chǎn)量。

對工件進行加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機械手處于高低壓狀態(tài)時可在任意保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動，當(dāng)即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機械手停在合適空間。氣動平衡助力機械手在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用。

袋裝化肥碼垛機器人的實際碼垛速度可以達(dá)到600-1000次/小時，但如果由人工來完成從輸送線上抓取物體并放置到配制好的托盤上，則需要大量的時間，可見人工的效率和產(chǎn)量是跟不上袋裝化肥碼垛機器人的。肥料自動碼垛機適用于糧食、食品、飼料、肥料、化工、面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)，如糧食、飼料肥料、砂漿粉、膩子粉、石灰粉、木片、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、石膏、水泥等。

深圳市港九通飲料機械設(shè)備有限公司食用油包裝機，改破包機工作原理及產(chǎn)品特點有：工作原理：機械手抓手將要拆卸的物料袋抓取提升至割袋裝置上方，由割刀裝置拆袋，物料落入儲料罐內(nèi)，機械抓手通過抖動清空料袋，此設(shè)計特別適應(yīng)于粘性、流動性不好和已結(jié)塊物料的卸料。此過程無粉塵外泄，無需人工參與，省時省力。產(chǎn)品特點：抓手取包，作業(yè)美觀大方。碼垛模式可編程，滿足生產(chǎn)要求。